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搬运公司雅马哈TR-804 94V-0机器人示教盒常见维修

发布者:触摸屏    来源:欧洲杯手机投注     发布时间:2021-3-17

搬运公司雅马哈TR-804 94V-0机器人示教盒常见维修

搬运公司雅马哈TR-804 94V-0机器人示教盒常见维修
 
常见故障:按键损坏、电源板故障、高压板故障、液晶故障、主板坏,上电黑屏、 花屏、蓝屏、白屏,上电无反应、上电烧保险,不能正?⒔氩涣讼低场⒋ッ侍狻醇侍狻⒛谌荽砺遥薇彻狻⒈彻獍怠WR灯不亮、通讯失败等故障

 1.雅马哈库卡机器人的手动操作

(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

(2)  选择模式中的第一个,T1模式(内部自动)。

(3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。

(4)按下方向键,移动机器人。

 2. 编写并调试相关雅马哈库卡机器人程序。

 3. 雅马哈库卡机器人的自动运行操作。

(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

(2)选择模式中的第三个,AUT模式(内部自动)。

(3)启动程序。

(4)按下机器人启动按钮:自动状态下,按下急停按钮时,机器人停止运行。只有复位急停按钮,并消除报警,激活驱动装置才可重新操作运行;自动状态下,按下停止按钮时,机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后,机器人方可继续运行。

雅马哈库卡机器人示教器故障常见问题:

● 示教器按键不良或不灵(更换按键面板)

● 示教器有显示无背光(更换高压板)

● 急停按键失效或不灵(更换急停按键)

● 雅马哈机器人示教器维修触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)

● 雅马哈机器人示教盒维修无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)

● 雅马哈机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等(更换液晶屏)

● 数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(更换数据线)
1、雅马哈YAMAHA机器人示教器型号:

  维修雅马哈RPB-000示教盒、手柄、手持编程器;

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2、雅马哈示教盒液晶屏型号:

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